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门式斗轮堆取料机的轨道将使用中国的轨道安装标准。 设置防风拉链、夹轨器、锚固器等防风安全装置。 在行走、回转、俯仰等机构设置两级限位保护装置和缓冲器。 半自动操作时，各驱动装置之间，地面皮带机和门式斗轮堆取料机之间保持联锁关系。 根据CCR传送来的信息，司机用手动方式进行行走、旋转和俯仰等操作，将旋臂移到作业的起始点，然后通过控制台面板上的数字键设定堆料方式、料堆高度、堆料长度（行走长度）和宽度，点动行走距离，点动提升距离和旋转角度。 准备就绪之后，司机按下“准备好”按钮通知CCR。 接到CCR的起动命令后，司机起动半自动操作。 此后，堆料机按所设定的数据自动地进行堆料作业。 堆料机有下述两种堆料控制方式，并可通过控制台上的选择开关选用： （1）回转定点堆料方式 点动提升到预设定的高度?点动旋转到预设定角度?点动行走?反方向旋转到预设定角度? （2）行走定点堆料方式 点动提升到预设定的高度?点动行走到预定距离?旋转?反向点动行走到预设定距离?。 在半自动操作中，司机可以改变每个设定值。 正常作业时，堆料机悬臂皮带机不能停止运转，待地面皮带机停机后，方可停机。