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门式斗轮堆取料机是一种高效的、连续的散状物料装卸输送设备，适用于火力、发电厂、冶金、焦化、矿山企业及港口散装物料储料场。该设备具有整体稳定性好，回取率高，便于物料分类管理，土建投资成本低等多种优点，被广泛推广应用。
门式斗轮堆取料机整机设备的主要部件是由门式主框架机构连接到一起的，经历了对第一第二代机型的改进形成目前的第三代机型。第三代机型克服了第一第二机型活动梁内胶带机布置三层胶带，检修维护困难的弊端，采用堆取料胶带机，取料胶带机等高布置，取消了取料小皮带机，增加堆取变换机构，尾车由圆环堆取变换机构实现堆料位取料位的转换。