刮板取料机常见结构型式有两种：门架式和悬臂式。
        门架式刮板取料机是将刮板取料机设在一门形构架上，取料机的俯仰采用机械式，即通

过设在中心立柱附近的卷筒带动钢丝绳运动来实现的。门架一端与中心立柱亦采用回转支承

轴承连接，另一端支撑在料场挡料墙上部的圆形轨道上，取料机的回转通过圆形轨道上的台

车驱动来完成。
        悬臂式刮板取料机其一端为钢结构刮板取料机，另一端为配重机构。取料机的俯仰采用

机械式，即通过设在中心立柱附近的卷筒带动钢丝绳运动来实现的。取料机与中心立柱亦采

用带外齿圈的回转支承轴承连接，通过回转驱动装置上的小齿轮与中心立柱上回转支承轴承

的齿圈啮合使堆料机实现回转，数台回转驱动围绕中心立柱均匀布置。
        
两种取料机比较：
(1)门架式取料机结构型式合理，门架刮板取料机的部分重量由挡料墙承担，使得中心柱下部

受力状态明显改善，这样对回转支承轴承和中心柱下部钢结构承载能力要求较小，运行也更

平稳；而悬臂式取料机的负荷全部传递给中心柱，这样对回转支承轴承和中心柱下部钢结构

承载能力要求较高，对中心柱的要求较高，设计、制造难度大，稳定性较差，中心立柱下部

承载较大，使得中心立柱基础土建费用增加。
(2)门架式取料机结构紧凑，不需要设计平衡配重，堆料机下面设备占用空间少，堆、取料机

之间交叉关系少；而悬臂式取料机要设有尺寸较大的配重机构，还需避免配重机构与料堆及

堆料机间的相互干涉。
(3)门架式取料机需在挡料墙上增设圆形轨道，并需设置人员检修通道，需适当加宽挡料墙上

部宽度，但不会增加挡料墙主体的尺寸，只需增加铺设圆形（或直线）轨道的相关费用；而

悬臂式取料机及其配重载荷全部集中作用于中心柱下部基础，使中心柱基础土建费用加大。
(4)门架式取料机的回转支承轴承只承受部分载荷，回转支承轴承型号规格较小，且不带外齿

圈，设备成本较低；而悬臂式取料机要承受全部载荷，回转支承轴承型号规格较大，且带外

齿圈，设备成本较高，尤其对于大出力的堆取料机，由于齿圈上的传递扭矩较大，对齿圈的

尺寸要求大，并且需要更多台的驱动齿轮，来传递较大的扭矩。
(5)门架式取料机回转驱动在圆形轨道的行走车轮上，采用两台普通的三合一（电动机、减速器、

制动器三合一）型式，由于作用点的力臂大，驱动扭矩要小。并且，对行走车轮采取宽轮缘的

结构，不会发生车轮啃轨的现象；而悬臂式取料机的回转通过数台立式行星减速器（需进口）

输出轴上的小齿轮与回转轴承的外齿圈啮合来实现的，要传递较大的扭矩，设备成本造价较高。

尤其对于大出力的堆取料机，可能需要更多台的驱动装置。
      综合比较，门架式结构型式取料机结构型式合理，成本较低，且运行平稳，检修、维护方

便，适用于大出力、大直径料场取料机；悬臂式结构型式只适用于小出力、小直径料场的取

料机。