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斗轮堆取料机概述
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即通过斗轮进行取料，又可将物料经斗臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到料场。
斗轮堆取料机的分类
散料连续装卸机械的种类很多，输送对象不同，结构也不相同，如斗轮堆取料机、排土机等。
斗轮堆取料机按其功能、用途可分为以下几种。
①堆料机 专门用于堆料作业一个功能。
②取料机 专门用于取料作业一个功能。
③堆取料机 用于堆料作业和取料作业两个功能。
④混匀堆料机 用于均化堆料。
⑤混匀取料机 用于均化取料。
斗轮堆取料机按结构形式可分为以下几种。
①悬臂式斗轮堆取料机 具有悬臂、俯仰、回转、行走功能，主要用于条形料场 ②门式斗轮堆取料机 “大跨度双梁”结构，主要用于矩形料场。
③桥式斗轮堆取料机 属于“大跨度单梁结构”。
④圆形料场斗轮堆取料机 分为桥式和悬臂式两种类型。
⑤刮板式取料机 分为桥式和人字式两种类型。
按尾车功能又分为以下几种。
①固定单尾车 可以完成堆料、取料作业。
②活动单尾车 可以完成堆料、取料、直通或折返取料作业，提高回转角度范围 ③固定双尾车 可以完成堆料、取料、自通作业。
④活动双尾车 可以完成堆料、取料、直通或折返取料作业。
⑤伸缩升降双尾车 可以完成堆料、取料、直通作业，能够提高回转角度范围，降低落差。
按理论生产能力，斗轮堆取料机可分为以下几种。
①轻型 牛产率在630m3／h以下。
②中型 生产率为630～2500m3／h。
③大型 生产率为2500～5000m3／h。
④特大型 牛产率为5000～10000m3／h。
⑤巨型 生产率在10000m3／h以上。
按运行装置的形式，斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式和轨道式等。我国目前生产的斗轮堆取料机大多为轨道式。
按斗轮臂架的平衡方式，斗轮堆取料机可分为以下几种。
①活配重式 如DQ3025型斗轮堆取料机是采用活配重形式，该机的斗轮臂架利用钢丝绳吊挂于带配重的平衡梁上。
②死配重式 如KL-1型斗轮堆取料机采用的是死配重。
③整体平衡式 如DQ5030型和DQ8030型斗轮堆取料机就是采用整体平衡式，如图3-1所示。
活配重式比死配重式和整体平衡式优越之处在于，当斗乾臂架变幅时，整机的倾翻力矩变化很小，稳定可靠，但整机的高度较其他两种要高。