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斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是斗轮挖掘机发展过程中派生出来的一个分支，斗轮堆取料机的参数设计和结构设计借鉴了斗轮挖掘机。国外著名的斗轮挖掘机生产厂也都生产斗轮堆取料机，如德国的曼-塔克拉夫公司、奥地利的钢铁联合公司(简称“奥钢联”)等。
斗轮挖掘机和悬臂式斗轮堆取料机两者结构基本相同，工作原理一样，只是使
用的对象不同。斗轮挖掘机主要是挖掘原始状态的岩土或煤层，要求的挖掘能力大，属于采掘机械；斗轮堆取料机则是装卸已经被采掘下来的煤炭、矿石等散料，挖掘能力相对要小，属于装卸机械。由于两者作业对象不同，因此在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定丁其动态性能有着本质的不同。
斗轮挖掘机是连续开采工艺的核心，斗轮堆取料机是连续散料装卸系统的核心。因此有必要先了解一下斗轮挖掘机。
1．2．1 斗轮挖掘机的基本结构和工作原理
斗轮挖掘机按卸料装置的不同形式可以分成两大类：悬臂式和输送桥式(又称连接桥式)。悬臂式斗轮挖掘机是斗轮挖掘机的基本形式。
悬臂式斗轮挖掘机主要由以下几大部分构成：行走装置(履带式)、底架、上部回转机构和平台(上含工作间)，斗轮机构、斗臂架和斗臂架带式输送机(受料)、卸料臂和卸料臂带式输送机、门架(又称立柱或撑架)、变幅装置(一般使用卷筒钢绳变幅)、平衡梁架和配重(含电气间)、司机室等。