斗轮机  结构及工作原理
DQL1500/1500·35型斗轮堆取料机的机械部分由以下几个部分组成，即斗轮装置、俯仰钢结构、悬臂皮带机、回转装置、门座架装置、变幅机构、尾车、走行机构、回转钢结构、司机室、配电室、变压器室、润滑系统等。 
3.1  斗轮装置
    斗轮装置安装于悬臂梁的前端，随悬臂梁一起俯仰和回转，以此来挖取不同高度和角度的物料。
    斗轮装置主要有斗轮体、料斗、圆弧挡料板、受料槽、斗轮轴、轴承座、液压驱动装置等组成。
本机斗轮装置采用无格式斗轮体，它具有自重轻，允许圆周速度大等优点。斗轮直径6.3米,斗轮体上分布8个料斗，每个料斗的斗容0.58m³，斗轮体与悬臂梁中心线成8⁰，采用短轴的传动方式。料斗用销轴与斗轮体连接，便于更换。料斗斗齿可拆卸，斗唇焊有高锰耐磨材料。斗轮由低速大扭矩液压马达（型号CB560）驱动。液压马达的动力站设置在悬臂梁的后部（靠近悬臂梁铰轴处）平台上，马达的扭力臂支座支承在悬臂梁上。关于液压马达及液压站详见瑞典赫格隆提供的技术文件。斗轮体安装在由两个轴承座支承的斗轮轴上，斗轮轴与斗轮体采用高强螺栓连接，斗轮轴与液压马达采用花键连接。料斗的两侧及尾部设有调整板，以调整料斗与圆弧挡料板之间的间隙(2～7mm)，以保证既不漏料，又不致卡阻。斗轮液压管路设有电伴热装置，系统依靠自带的温度传感器检测环境的温度，自动控制电加热丝的起停，不需PLC参与控制。
斗轮卸料装置是由圆弧挡料板、卸料流槽组成。圆弧挡料板、卸料流槽下体裙板上的耐磨衬板材料为：ZGMn13。衬板与溜槽用耐磨埋头螺栓联接，便于更换。圆弧挡料板设有调整与斗轮体间隙的螺杆。
3.2  悬臂梁装置
悬臂梁是支持斗轮和悬臂皮带机的部件，它是由两片工字形断面的主梁和水平桁架组成。工字形主梁为钢板焊接结构，水平桁架采用槽钢与角钢组合成的焊接结构。皮带机的支撑槽钢焊在水平桁架上。为方便运输在长度方向分为两段，分段处采用高强度螺栓连接。悬臂梁前部为局部箱形的框架结构，用以支承斗轮体，斗轮驱动装置，卸料装置的圆弧挡料板、卸料槽。
　　悬臂梁尾部铰点处采用滑动轴承支撑，并配有润滑油嘴。
　　悬臂梁的下部设置了悬臂防碰装置。防碰装置由钢丝绳、调节螺栓、限位开关等组成。当悬臂梁在俯仰和回转的过程中，触及料堆或其它地面设施时，将首先使钢丝绳带动拉线开关动作，及时断电，以防意外事故发生。
悬臂梁上还装有悬臂皮带机中的改向滚筒、托辊组和各种皮带机辅助零部件。悬臂梁（悬臂皮带机两侧）设有走台及栏杆。另外，在悬臂梁后部布置有斗轮液压马达驱动站。
3.3  悬臂皮带机
　　悬臂皮带机为双向可逆式，以满足堆料和取料两种工况的需要。堆料时，物料经地面皮带机，尾车皮带机通过尾车漏斗转载到悬臂皮带上，悬臂皮带机将物料输送到贮料场。取料时，物料经斗轮挖取，通过卸料槽转载到悬臂皮带上，悬臂皮带机将物料运送到中心漏斗，通过落料缓冲装置使物料转运到地面皮带机上。
　　悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤张紧装置、漏斗等组成。为防止皮带机跑偏，机上设有调心托辊组，同时设有皮带跑偏限位器，以发出跑偏信号或停机。皮带张紧装置设于悬臂根部处，依靠重锤块的重量调整皮带的松紧，重锤式张紧具有自补偿，张紧行程长，维护简便等优点。
　　皮带机的驱动装置由一台75kW， 4极电动机驱动。为改善电动机起动性能，实现电机过载保护，在电机和减速机之间采用了液力偶合器联接，减速机与驱动滚筒轴用收缩盘相连，驱动装置架铰接在回转平台的上平面上。为保证皮带机在不同俯仰角度内正常工作，悬臂铰点处设置了过渡托辊装置，使皮带机圆滑过渡，提高皮带的寿命和使用性能。
　　主要漏斗均装有衬板，以延长漏斗的使用寿命，在斗轮卸料槽及中心漏斗处，设置了缓冲托辊装置，避免物料直接冲击皮带机，提高皮带机托辊和皮带的使用寿命。
中心漏斗处设置物料堵塞报警器，堵料时发出信号，皮带机系统停机。
   在悬臂皮带机两侧装有事故拉线开关。它可在沿皮带机两侧各处拉动。在紧急时刻此拉绳开关可立即关停皮带机系统的运转。
    在悬臂皮带机上装有防跑偏开关。当皮带跑偏到一定程度时发出警报信号或停机。
悬臂皮带机设有带速检测装置，当皮带打滑时发出警报信号或停机。
在悬臂皮带机上装有防止皮带纵向撕裂开关。
悬臂皮带物料转载系统是由斗轮卸料装置、导料槽、上部漏斗、中心漏斗以及落料缓冲装置组成。
导料槽位于悬臂皮带机驱动滚筒处。
上部漏斗位于驱动滚筒后部回转平台上面。主要是将物料转卸到中心漏斗中。上部漏斗的前侧壁装有堵料开关，堵料开关发出信号，皮带机系统应立即停机。在上部漏斗下部（中心漏斗上部），装有防尘罩，可减少粉尘对回转大轴承的侵蚀。中心漏斗坐落于门座架中的支撑梁上。它上接上部漏斗，下接落料缓冲装置。
落料缓冲装置位于门座架下部、地面皮带机上面。调挂于门座架中的支撑梁上。落料缓冲装置中的导料槽下面布置有多组缓冲托辊组,
在落料缓冲装置的导料槽侧壁上设有可调解角度的档料板，以使来料能尽量的对中地面皮带机，以减少地面皮带机的跑偏。
  3.4  俯仰装置
　　俯仰装置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构，本机的俯仰装置的俯仰范围为上仰约+10°，下俯约-12.5°，满足堆取物料高度的要求。
3.5  回转装置
回转装置主要是由回转驱动和回转支撑组成的，安装在门座架与回转平台之间。本设备设有回转驱动装置，布置在回转平台上。回转驱动装置电动机功率2X11kW，安全联轴器为同步型，是为保护电机、减速机及钢结构而设置的。当超载时安全联轴器打滑。制动器采用外接式闸瓦式制动器。
    回转支承采用三排圆柱滚子大轴承的支承方式，其上与回转平台相连接，下与门座架相连接。
    回转角度范围为±110°。在上述工作状态超出其角度范围时限位开关动作，使回转机构停机，限位开关为二级限位保护。并设有主机走行高速调车时悬臂角度位置限位，使回转角度在0°时方可高速开动主机走行装置。
回转装置还设有回转角度检测装置，将测得的电信号送入PLC，参与回转转速及程序控制。
3.6  回转钢结构
回转钢结构是整机可回转部件的承载结构。结构的主体是由两片L 形梁组成，并配有适当的横向联接结构，以保证其足够的强度和刚度。为便于运输，整个结构分为上、下两部分，中间用高强度螺栓连接。
3.7  走行机构
　　门座架由多个均衡梁及走行台车支承在轨道上。本走行装置为减少轨道高度变化对门座架受力状态的影响，以及地面皮带布置的需要，采用侧三支点支承方式。同一条轨道上两组台车组成两点支承，同另一条轨道的一组台车形成三点支撑。主机走行装置共布置24个走行轮， 12个主动轮，12个从动轮。驱动采用德国SEW公司的“三合一”单驱动方式，变频调速,共有12套驱动装置。一条轨道上布置16个轮，另一条轨道上布置8个轮。
   走行装置上与地面轨道端部分设有缓冲器和端部止挡器。缓冲器是由聚氨脂弹性体制成，走行装置前后共设有6个缓冲器。缓冲器可吸收由于走行装置碰撞时产生的能量。但通常不允许发生碰撞，也不允许做任何碰撞试验。
    走行装置还设有走行区间限位开关，轨道两端处设有触碰装置，当限位开关碰地面触碰装置时切断电机电源，使设备停机。为安全起见，走行终端限位为二级限位。
     走行装置还设有位置检测装置，可随时检测设备所在的位置并在司机室与中控室显示，并将这一信号送入计算机参与自动控制。
走行装置每一条轨道的台车上设置一个夹轨器，夹轨器为常闭式，即堆取料机主机走行时，夹轨器立即打开，走行终止时，夹轨器立即夹紧。具有失电保护功能，夹轨器与走行驱动装置连锁，夹轨器工作状态可显示在司机室内。
走行装置每一条轨道的台车上设置一个锚定器，用来锚固设备，抵抗55m/s 以上的大风。锚定器仅限于使用在设备的停放位置，即地面设有锚定器座的位置。锚定器与主机行走连锁，锚定器工作时其销板落下，并碰撞锚定器上的限位开关，使走行装置不能开动。走行装置两端设有声光报警蜂鸣器，当大车走行时发出声光报警。    
为满足本机在堆取料过程中和整机调车过程中的不同需要，本机走行机构采用二种速度，一种为工作速度，即7.5m/min;另一种为调车速度，即30m/min。
    为防止事故发生，整机以高速调车速度行走时，悬臂必须沿轨道方向且斗轮高于地面皮带机的安全高度。
3.8  门座架装置
　　门座架主体为重型焊接的环形箱型结构，侧三支点型式，三个支腿每个支腿下面各有一个由八组车轮组成的走行台车组。同一条轨道上的两个台车组用连杆相连，用于加强两支腿的刚性。门座架上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈，用于支承回转平台和回转驱动。 每个支腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。在箱型结构上留有人孔。
门座架顶部设有环形人行通道，除机器安装部件以外，通道踏面均为钢格栅。从堆取料机道床至门座架顶的梯子设在门腿上，从地面皮带机两侧门腿均可以上机。上机梯子为斜梯。在门座架的后部平台铰接有通往尾车的过道。
3.9  尾车装置
　活动双尾车由第一尾车、第二尾车、尾车皮带机等组成。活动双尾车形式为可升降。活动双尾车由主机牵引行走。
活动双尾车是堆取料机堆料工况和折返取料工况必不可少的设备，在第一尾车上还装有变压器室和动力、通讯电缆卷筒等装置。
第二尾车可升降，其升降靠液压缸驱动。
第一尾车上布置有皮带机各部件。第一尾车倾斜角度为15度，第二尾车倾斜角度为15度。
电缆卷筒
本机的供电采用柔性电缆通过电缆卷筒上机，电缆卷筒设置在尾车的平台上。电缆卷盘与走行驱动装置联锁。
洒水装置
 除尘装置是消除粉尘，防止环境污染的重要措施。本机的除尘措施采用喷雾压尘、降尘的方法。根据堆料、取料等不同的工艺流程分别在各扬尘点配置了喷嘴。机上配备了一个5m³的储水箱及供水泵。地面应每隔一段距离设置一个供水点及快速接头，以向水箱供水。快速接头选用消防用水带接口KDD50、水箱和喷水泵站都安装在尾车平台上，液面控制器和电磁阀控制储水箱的液面，喷水泵站主要由电机、水泵、安全阀、截止阀等组成，截止阀的开闭，实现堆取作业撤水的换向。
3.10  配电室
　　配电室位于回转钢结构的上部，两侧壁配有玻璃窗，室内配有空调机，以保证室内电气元件工作的可靠性。
3.11  司机室
　　司机室安装于回转钢结构的上部，视野开阔，操作人员可俯视斗轮及悬臂的工作情况。司机室采用密闭式，四壁及顶棚、底板均装有隔热层，司机室内设分体式空调机，给操作人员创造一个良好的工作环境。操作采用触摸屏，操作方便。
3.12  润滑及安全装置
3.12.1 本机的润滑点采用分区域集中润滑和单点润滑相结合的方式。
本机全部的减速机采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。
3.12.2  本机的安全装置主要有：
　　回转装置、俯仰装置、走行机构等部件分别设有极限位置开关。
　　锚定器处设有限位开关，锚定器处于脱开位置时，整机才能动作。回转装置设有位置检测装置，走行装置设有位置检测装置。
　　悬臂皮带机还设有拉线紧急事故开关，以备在紧急意外事故时使用。悬臂皮带机中心漏斗及尾车头部漏斗处均设有堵料检测开关。
悬臂梁防碰装置是为了防止在取料或回转时，悬臂梁触碰料堆或其它障碍而设置的，当整机在走行或回转时，防碰限位开关动作，则应使走行或回转向反方向运动。
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