近二十年来，国内外连续卸船机在技术上和应用上发展很快，这类卸船机主要依靠取料输送机从船舱取料提升后再输送到码头接料设备。按照卸船机取料输送设备的工作原理划分，卸船机主要分为气力式、夹带式、埋刮板式、螺旋式、波纹挡边带式、链斗式、悬链链斗式、斗轮式、绳斗式等等。其中前5种卸船机常见于粮食接卸作业，其取料输送设备的结构示意图如图1。
现结合笔者多年的实际工作经验和国内外考察培训所获，将上述几种较多用于港口粮食卸船的连续卸船机有关情况整理归纳，以供同行参考。
1.气力式卸船机
常称吸粮机，主要用于散粮卸船作业。在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船设备。我国也有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口。目前国外吸粮机单机产量最大1000t/h，在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机，其产量达到400t/h。
吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器、除尘器、卸料器、风机和消声器等，因涉及到气力输送，因而对风机的要求较高。
吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用：作业时，将配有软管的吸咀贴近粮食表层，通过风机的作用，产生足够速度的气流克服粮粒的重力及摩擦力，使进入吸咀的粮食处于悬浮状态而在垂直和水平输送管道中运动，通过分离器、卸料器及输送机把物料输送到码头的指定地方。
优点：吸粮机结构简单紧凑，操作简单，性能可靠，维修方便，作业时不损伤舱底，对船舶的适应能力强，清舱效果好，作业没有扬尘。
缺点：作业噪音大,动力消耗也相对较大，在目前使用的连续卸船机中，同等作业条件下其吨粮能耗最高，另外，吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料。
2夹带式卸船机
夹带式卸船机也称双带式卸船机，是由英国西蒙一卡维斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的，1976年最早在以色列海法港使用，我国1984年由大连港首次引进并安装在大连港东部港务公司二码头9#泊位。
英国西蒙公司生产的夹带卸船机名为“辛波特”(SIMPORER)，其产量可达1000t/h。英国AS．C公司生产的夹带式卸船机名为“SIMLOFTER”。此外，德国的布勒—玛埃格(BVHLER一MIAG)也生产夹带式卸船机，产量高达3000t/h。该卸船机在我国广州新沙、天津和大连等港口有使用。
夹带式卸船机主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、门架、防尘装置、驱动机构等组成。喂料器基本上有三种形式：螺旋喂料装置、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂料装置；水平伸臂由框架、箱型机罩、夹皮带输送机、除尘装置、平衡重块等组成；垂直吊臂由框架、箱型机罩、进料装置和夹带输送机等组成。
卸船机的双带包括一条承载带和一条覆盖带，提升段的双带靠压缩空气夹紧，皮带内裹物料提升运送，在臂架输送段则以气垫带式输送机方式工作。
卸船作业时，先把垂直吊臂降人待卸的物料中，在两条同步运行胶带的两侧边上均匀施加压力，将物料通过喂料装置送进胶带中间，然后胶带夹裹着物料进行提升轴送。
优点:夹带式卸船机能耗低，粉尘少，运转平稳，噪音低，粮食破损少。
缺点:夹带式卸船机的最大缺点是不适宜接饵流动性、散落性差的散料，也不宜输送湿有尖锐异牧的物料，否则皮带容易损伤。
3 埋刮板卸船机
埋刮板式卸船机以埋刮板输送机为主体，世界上第一台埋刮板式卸船机是瑞士布勒(BUHLEH)公司在1980年为日本的矾吾港量身制造的，其产量为600t/h。目前，国外有不少港口在使用这种卸船机，比如南斯拉夫的扣坡尔港、德国的汉堡VEUHOF港口等，产量界于300一2000t/h之间，国内港口未见使用。
埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋转塔、喂料器、驱动机构等组成，其主要构件和其他连续卸船机类同。
作业时，先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下从垂直吊臂下端开口处流入箱体内，在刮板循环链条的推动下，物料随着链条刮板的向上运动而提升，然后从吊臂顶部卸出落人壁架内的水平输送机再转载输拱到码头的预定接料装置。
优点：结构坚固紧凑，外形尺寸较小，自重轻，工作可靠，封闭式作业，防尘防水性能较好，噪音低，处理物料较为缓和。
缺点：埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损，更换较麻烦。
4 螺旋式卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日本住友重机株式会社等。
螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。
卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处。
优点：结构轻巧，完全密封，性能良好，可较好防止粉尘外泄及噪音污染，操作容易，现场人员劳动强度低，比较适用于流动性较差的物料(如结块物料)卸船，与同样生产率的卸船相比，它的自重是最轻的。
缺点：能耗比其他连续散粮卸船机相对高，同时对物料的额外破损比较大。
5 波纹挡边带卸船机
波纹挡边带卸船机是以波纹挡边输送带进行提升和输送物料的，是一种无需中间转载的连续卸船机。在作业期间，物料和皮带无相对运动。这种设备既适合卸船，也适合装船。目前生产设备有日本的三菱和日立公司，我国连云港和大连港均定购了这种设备用干粮食装、卸作业。
波纹挡边带卸船机由门架、垂直臂、水平臂、旋转塔、喂料器等构件组成。
卸船时，先把双螺旋叶轮喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料双螺旋的作用下，输送到中间的叶轮处，接着通过离心力的作用，叶轮把物料抛送到垂直臂内的波纹挡边带上再输送到码头预定设备。
优点：结构简单紧凑、自重轻、能耗低、运作平稳、噪音小、操作方便、运量大、清舱效果较好，能装卸兼用。
缺点：不宜输送大块物料和潮湿、粘性大的物料，否则易卡死和输送带难以清扫。
6.重要参数及性能比较
综上所述，五种不同类型的卸船机各有其优缺点，气力式卸船机(吸粮机)如用作大产量卸船，因其能耗大和产量限制而有被其他连续散粮卸船机所代替的趋势，但在内河卸船及清舱等小产量作业时，还是比较理想的设备。
目前，在用于大产量粮食卸船方面，我国港口使用较多的主要是夹带式和波纹挡板带卸船机，主要因为这两种设备具有能耗低、重量轻、维修费用少，清舱量较低等优点。当然，其余几种机械式连续卸船机也有各自特点，所以在选择卸船机时要根据卸粮码头的具体条件和项目建设投资情况等进行综合对比，通盘考虑后再做选择。
利用某种连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载至臂架或门架的输送机系统并运至岸边输送机系统的专用卸船机械，称为连续式卸船机。连续式卸船机主要包括斗轮式卸船机、螺旋式卸船机和链斗式卸船机三大类，此三大类也应用最广。
连续式卸船机一般具有以下功能和特点：
1)、能自行连续取料。连续式卸船机通过耙料喂料机构或由本身的承载构件（如料斗）能自行连续取料，然后通过机上的连续输送机系统将物料提升并水平输送至与岸上输送机系统相衔接的卸料点。
2)、通过卸船机的行走、旋转、变幅或通过被卸船的移动，能实现连续卸船作业。
3)、具有较好的保护系统，能适应船舶在水上由波浪引起的颠簸以及随卸载船舶上浮的工况。
连续式卸船机除了自身的特点外，其共同优点有：
1)、环境保护好。采用连续输送机制成的机头一般均能实现密闭输送，机内卸载点也易于封闭，或采取减小转载点高度距离，或采取其它消尘措施，可以大大减少粉尘污染。
2)、由于是连续作业，因而振动小、噪音小。这既有利于环境保护，有又利于机械本身。因动载降低使结构重量减轻，延长机械使用寿命，工作时减少司机的疲劳感。
3)、自重较轻。由于连续作业的平均效率较高，所有其自重比同等生产率的桥式抓斗卸船机要轻得多。卸船机自重轻，可以使码头的荷载降低，从而使整个码头水工建筑结构的造价降低。
4)、卸船效率高。由于连续式卸船机的机头能伸入船舱内取料，清舱量较小，卸船作业平均效率系数可到0.6～0.7，而桥式抓斗卸船机仅为0.5～0.6。这种稳定的工作性质可降低后方输送机系统的配置能力，从而也可降低费用。
5)、能耗较低。
6)、操作简单，易于实现自动化作业。
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