门架式斗轮堆取料机的机构由门式金属主框架机构将整个设备连接到一起，其外形见图7-1。本系列机型可跨越料堆进行高低位堆取作业，并具有一定的混料效果。根据用户要求，尾车可实现直通、取料折返、分流堆料等功能。
1 门架式斗轮堆取料机的基本结构
　　 长春发电设备总厂生产的MDQ门架式斗轮堆取料机如图7-2所示，主要由以下机构组成：门架、固定梁、活动梁，活动梁起升机构、单梁起重机、斗轮、取料带式输
送机、堆料带式输送机、移动带式输送机、移动带式输送机拖缆、起升机构、行走机构、锚定及夹轨装置、大车行走检测装置、滚轮机构、滚轮机构拖缆、配重机构、通过式尾车、尾车堆料落煤斗及挡煤板、尾车取料煤斗、尾车堆取变换机构电气室、电气系统、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、司机室、司机室平台及吊架、梯子平台和限位装置、物料探测装置等。
　　 门架式堆取料机有一个可升降的桥架，称活动梁。活动梁上安装一个无格式斗轮，斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿活动梁运行的小车上，靠这个小车，斗轮能够沿活动梁运行，可以到达横向的任一位置进行挖掘。
　　 斗轮的纵向运动，依靠大车的行走来实现。活动粱内装有带式输送机。活动梁的高度通过卷扬机或液压油缸实现上下调整，以适应挖掘时不同的料堆高度。
　　 在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。其尾车的堆取料变换有两种方式，一种是采用安装在活动梁一端的圆环变换尾车前部相对于活动梁的位置，另一种是采用尾车自行或电动推杆的方式变换尾车相对于活动梁的位置，当改变活动梁的高度位置时，尾车前部随着活动梁一起运动。
　　 门式斗轮堆取料机机上带式输送机可以有三种布置方式：活动梁内三条带式输送机，其中使用两条带式输送机时进行堆料，用全部三条时进行取料；活动梁内一条输送带用于取料，主梁下部一条输送带用于堆料；活动梁内一条输送带，既可堆料又可取料。门式斗轮堆取料机安装形式分别为左型和右型。
2 门架式斗轮堆取料机的作业过程
　　 门架式堆取料机依靠活动梁上、下移动，斗轮在活动梁上左、右运动，配合行走机构的运动和尾车实现对物料的高低位取送和堆存。
2．1 堆料工况
　　 堆料作业即把系统带式输送机运来的物料通过尾车、活动梁堆取料带式输送机移动堆至煤场。
　　 (1)分层堆料
　　 堆料时将设备停在预定位置，活动梁位于某一预定高度，移动输送带，输送带单向运行并在其行走范围内作往复运动，范围由限位开关控制。例如左堆时，移动带式输送机就在左堆左限位和右堆右限位间往复行走。右堆时亦然。经若干次往复堆料，料堆高度达到一定值后(半自动操作时，由装在移动带式输送机上的超声波探测仪发出信号)，大车向前行走1～2m，重复上述堆料过程，直至料场中心一侧第一
第8章 圆形(混匀)堆取料机
　　 原料和燃料成分的均匀稳定性是获得高质量产品的保证，因此先进的原料和燃料工艺都包含预均化处理工序。物料均化工艺是指按设定的堆料方法和取料方法对物料进行混匀，从而获得成分均匀稳定的物料。影响物料均化效果的因素很多，不仅与堆料方法和取料方法有关，而且与建立料堆所需要的时间T1(短期平均值)、原料平均波动周期T2(长期平均值)、堆料层数N等都密切相关。传统的预均化堆场是矩形的，使用的典型均化设备是堆料机、桥式斗轮取料机、滚筒式混匀取料机或刮板式取料机。20世纪70年代西欧开发出了圆形料场均化工艺及其设备，20世纪80年代得以成熟和发展。
　　 圆形堆取料机主要用于圆形场地，是由在圆形轨道上运行的斗轮取料机和堆料机组合成的堆取料设备。圆形堆取料机适用于大型水泥厂的原料预均化，也广泛应用于煤炭、电力，冶金、化工、港口等行业需要对散状物料进行存储、均化的堆场。该设备占地面积小，可连续地进行堆取料作业，可实现全自动控制。

圆形料场混匀堆取料机主要由可回转的悬臂堆料机、中柱、桥式刮板(刮斗)取料机、电控系统组成。中柱安装在圆形料场的中心，中柱上部安装可绕其回转的悬臂堆料机，其可以绕中柱回转360°，并在变幅油缸的驱动下进行变幅，通过回转机构和变幅机构的合成运动完成堆料工作。中柱下部安装可绕其回转的桥臂，上面安装可移动的斗轮。或安装可绕其回转的桥式刮板(刮斗)取料机，通过桥架上往复运动的料耙，将料堆上的物料逐层松动并拨落至料堆底部，再由刮板(刮斗)取料系统将已被均化的物料输送到中柱下面的出料漏斗，通过漏斗将物料卸至地下的带式输送机运出料场。堆料时，物料来自输煤栈桥的带式输送机；而取的物料则经过取料机的带式输送机进入地沟，再经过地沟带式输送机将物料运走。