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臂架变幅式是利用钢丝绳卷扬机构或液压缸牵引前臂架变幅，实现物料的高低位堆取料。
主机的上部金属结构由前臂架、门柱、后臂架、斜支架、三角平衡架、配重箱及拉杆等组成，各构件之间用销轴连接，销轴由卡板固定。前臂架、前拉杆和斜支撑组成一个固定的前部活动部分，前臂架后部与门柱之间由销轴铰接(点A)，可实现上下俯仰。前臂架活动部分与三角平衡架上铰点通过上部拉杆连接(点B和C)，三角平衡架与后臂架铰接(点D)，平衡架可绕D点上下转动，由A、B、C、D四铰点前后可变幅部分构成四边形连杆结构形式，由臂架变幅机构的牵引，可使前臂架绕铰点A在一定角度范围内上下变幅。
前臂架前端装有斗轮机构，平衡架后部装有平衡配重。门柱下平面通过上座圈与回转轴承相连。整个上部结构由回转轴承支承并可以绕回转轴承中心旋转。回转支承轴承被镶嵌在回转上、下座圈中，上座圈支承上部金属结构，下座圈固定在门座上。回转驱动装置固定在门柱后部，由回转减速器输出轴装设的小齿轮与固定在下座圈上的轴承下半体大齿圈啮合。
