斗轮堆取料机构主要由电动机、液力偶合器、减速器、滚子链联轴器、齿轮、斗轮轴装配、斗轮体、铲斗及溜料倒料装置等构成，通过销轮销具传动实现斗轮回转。斗轮堆取料机的驱动装置采用机械传动方式，且设置液力式超力保护装置，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。 斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：有格式、无格式和半格式。目前应用最广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃耐磨，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。溜料板与水平面的夹角宜为60°，最小不小于55°，溜料板设置不锈钢衬板，其厚度不小于8mm，且便于更换。镶有斗齿的铲斗用销轴固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。

1 无格式斗轮

　　 无格式斗轮的立体结构形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。常见结构有双腹板式和单腹板式。铲斗是冲压或焊接而成的金属结构件，它由斗唇、斗体、防护层和前、后端紧固连接件组成。

　　 斗轮结构与卸料方式有关。无格式斗轮都采用“重力侧卸式”工作方式，即斗内的物料靠自重自行卸出斗外，为保证物料落在斗臂架中心处的带式输送机上，斗轮的安装位置与斗臂架轴线不是平行，而是有一个倾斜角，即水平面倾角β，一般β＝2°～13°；同时，斗轮在垂直面也倾斜一个角度，即垂直倾角α，垂直夹角一般α＝0°～10°。圆弧挡料板与斗轮体间的常用间隙为2～7mm。为使物料在给定区域卸料，在斗内侧设置圆弧挡板，挡板表面衬有耐磨板。山斗轮挖取上来的物料，通过溜料导料装置流向悬臂带式输送机。物料滑动表面衬有耐磨板，耐磨板都可更换。斗轮轴应进行调质处理。应进行超声波探伤，锻件不允许有白点、裂纹和缩孔。 为使拆卸头部斗轮及斗轮传动装置时不致引起上部机构失稳，必须将前臂架锁定，然后才能进行拆卸作业。

　　 无格式斗轮主要应用在取磨损性较小的物料的斗轮装置上，如应用在取煤炭等物料。与有格式斗轮比较，无格式斗轮相对斗轮直径一般会略小一点，斗轮转速也略高一点。无格式斗轮的卸料角可达130°，远远大于有格式斗轮，所以无格式斗轮相对于有格式斗轮卸料要容易一些。当圆弧挡料板磨损严重时，往往需要拆卸斗轮维修，相对维修较困难。无格式斗轮结构见图5-2，铲斗只有回转到上方的卸料区内才开始卸料，由于卸料板封住了斗轮的径向，所以物料只能落到卸料板上，在斗轮的侧面卸到斗轮臂上的输送带式输送机上。卸料板通常固定在斗臂架上，卸料的起始点主要取决于卸料板边缘的位置。受结构的限制，无格式斗轮轴的直径一般比较小。由于斗轮臂输送带式输送机布置在斗轮轴上方，因此它有更好的切削几何条件。

2 有格式斗轮

　　 有格式斗轮的结构特点是在斗轮体内部分成许多扇形格子，每个格子的内表面制成曲线形状，以保证物料由铲斗滑向斗轮中心。在斗轮中心处布置有斗臂架带式输送机的受料部分，物料直接落到带式输送机上被运走。因为格子的滑动表面位于斗轮圆周切线方向，铲斗与格子的滑动表面衔接，所以铲斗旋转时，物料能逐渐连续移动到格子内，不需要设置专门的受卸料装置，从而可以减小物料对输送带的冲击。一般有格式斗轮的卸料角不超过70°～93°。有格式斗轮的结构见图5-3。有格式斗轮主要应用在取磨损性较大的物料的斗轮堆取料机设备上，如取铁矿石、石灰石等物料时，常常采用有格式斗轮。有格式斗轮的设计与制造相对要复杂一些，自重相对要重一些。有格式斗轮不需要更换或维护圆弧挡料板。斗轮溜槽处没有耐磨衬板，磨损后更换，相对维修比较方便容易。无格式斗轮结构与有格式斗轮相比较：无格式斗轮结构简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸料；有格式斗轮结构复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上斜溜槽卸料；