7 斗轮机操作说明
本机所有传动机构采用机械传动，单电机驱动，工作可靠，维修方便。供电方式为AC6000V上机，电缆卷筒供电。
本机的通讯讯号的传递，采用控制卷筒方式。
7.1 本机的工作条件
本机的正常工作环境温度在-18℃~40℃内，允许的正常工作风速应小于25m/s。轨道基础应能承受最大轮压250kN，轨道装置精度应符合下列要求：
a、轨道中心距8000mm之允差≤±10mm；
b、左、右两轨道同一断面的高低差允差≤10mm；
c、轨道在全长度内的总坡度允差≤1/1000，在10m内的局部坡度允差l/300；
d、轨道直线度在全长内允差±30mm，局部直线度允差1m内为l/300；
e、轨道接头顶面或侧面的错位允差0.5mm,接缝间隙允差5mm，但在夏季高温时两轨头不得接触；
f、轨枕的倾斜度允差1/50(~1°9’);
7.2 使用方法
本机在工作前，必须先脱开锚定器（包括回转及走行.锚定）；否则，本机的连锁机构将使整机各个部分均不能运行。
要正确安全地操作机器要求操作者必须非常了解安全规程和操作说明。操作人员必须认真，集中注意力和具有高度的责任感。操作说明不能代替安全规程，也不能代替操作人员和在机器附近工作的人员应用的任何其它局部规程。
操作者需自行熟悉操作说明和安全规程。发生任何特殊事故有责任告诉接班人员。操作者必须熟悉全部操作细节，必须正确安全地操作机器。他必须确保在堆取料机工作时工作人员及机器本身不受到伤害或损坏。设置在堆取料机上安全装置不能免除操作者安全操作的责任心。机器必须认真操作。现有安全装置不承担责任。
不允许任何不正确的操作。即使发生在保证期间，操作不当造成的任何损坏将不是制造者的责任。同样的规定也适应于机器因超载造成的损坏。除应具有充分的技术知识外，操作者必须年满18岁以上，并且视力好经过训练，经验丰富，反应迅速，以确保操作安全。机器只允许有熟练技术和可靠的人员，视力听力良好的人员操作与维护。
操作者应熟悉维护人员的任务，反之，维护和修理人员必须熟悉操作人员的工作。这将有助于在严重事故造成前及早发现和纠正。在发生任何故障时，包括机器的安全故障，如制动器或安全装置故障，司机必须立即停止机器并报告负责人。对人员和设备有紧急危险时，司机必须采取恰当的对应措施。除专业人员外，液压系统、控制系统、电气开关和安全装置不允许操作人员作任何改动。控制及电气系统不能有任何故障存在。机房内不许司机作改动。外衣只允许放在不妨碍视野，不妨碍电气设备的冷却及空调通风的位置。外衣、清洁剂、润滑油以及其它易燃物距热源要保持适当距离。其他人员与司机联系后才允许登机或离机。未经批准的人员不允许登上机器。
司机必须每天确信机器处在良好的使用状态。所有制动器动作要试验，尤其推杆要有下放余量以考虑以后衬垫的磨损。每次发生故障和每次工作完结，主电路应断开。在排除故障重新接通电路断路器之前，所有控制应放在“0”位上。
每次机器投入运转前司机必须自信：
没有未经批准人员在机器或通道上；
没有妨碍机器运动的任何物品；
所有锁定装置(悬臂梁水平固定、门座架防风拉锁、锚定器、夹轨器、夹轮器等)已经松开；
所有控制设备处在 “0”位上；
在机器上不再进行别的工作；
信号和警报器(铃、喇叭)处在工作状态；
所有制动器和紧急跳闸装置处在良好状态；
检查机器的可见缺陷也是司机的责任。若安全不保证，机器不允许投入运转，无论何时司机看到任何人可能遭受机器伤害的危险，司机必须立即关停机器，直至人员已经离开危险区之前，不得重新开始运行。
安全部件(过载开关、限位开关)不许更动，降低其作用或断开。限位开关必须调整到完全停止上。在闭合主断路器前，司机必须确信所有的控制机构处在空档上，机器上不进行其他工作，所有锁定装置(夹轨器、锚定器)必须松开。
只允许减速接近末端位置。在正常运转中不允许接触事故限位开关。悬臂不得接触料堆。走道与梯子不得有任何障碍物。必须特别注意胶带的直线运转，胶带张力及清扫器的工作情况。
要严格遵守五台堆取料机各自的堆、取料作业的范围。
由于以下原因胶带容易偏斜。
改向与驱动滚筒偏斜；
胶带接头偏斜；
胶带单边受载；
托辊支座偏斜；
滚筒上粘结物料；
通常，开始有偏斜倾向的胶带，在一定的时间之后就能直线运转。
本机在堆取物料时严禁超载运行。取料量大小由回转速度与走行步进距离决定。在堆取料过程中若出现料堆塌方或滑坡应开动走行装置后退，避免过载。取料工艺过程应严格按照电气说明书给定的工艺进行。在堆取料过程中不允许用斗轮推物料，以避免造成回转机构严重过载，损坏钢结构及传动部件。在堆取料过程中不允许使用走行高速,调车时不允许使用走行低速。调车时应使悬臂平行于走行轨道。特别注意：本机不适合剥离冰冻的煤层，应用推土机反复剥离冰冻的煤层，待冰冻的煤层已剥离或冰冻的煤块以完全粉碎后，方可取料作业。
机器必须遵照安全规程和所有局部规程操作。此说明书的复印件应放在靠近操纵设备，操作人员易取到的地方。
7.3 取料作业
从料堆上取料通常采用分层取料法，在料堆的全长上或区段上分层取料。每层的高度是根据料堆的高度，斗轮直径以及被取物料的装卸特点进行选定。就本机而言，料堆总高度13.5米，分4层取料，就总体而言，取料作业可根据料堆的外形进行手动控制。取料作业首先从料堆或一段料堆的顶层开始，斗轮悬臂必须以固定的高度在设定点之间旋转。为保证取料量均匀，回转运动以变速方式进行。回转速度基本取决于电机回转速度。
斗轮悬臂的回转运动在设定开关点处换向。开关点位于料堆的边缘或在料堆的宽度范围内。在每一回转程序之后，堆取料机便向前移动一定的距离(～0.6m)。上述移动距离可由操作员在操作室内进行调整。走行距离的改变会引起取料量的相应变化。
料堆的挖取总是由上至下分层进行，否则料堆就会有塌落的危险，并且斗轮会陷入物料中。造成斗轮驱动装置（液压马达）及回转驱动装置（电机）过载。
每个料堆可在全长上按四层取料，或将其分成数块按四层取料。但是料段长度越短，取料时设备的耗时越高。为避免料段的端头形成垂直坡度边缘，应注意取料时在第二层和第三层中向前移动的总距离要减小。
7.4堆料作业
堆料工艺方法简述
堆料工艺有几种，在操作中采用哪种方法布料，要根据使用单位的具体情况，由工艺人员确定。
a.走行定点一次堆料
悬臂梁仰角固定，定点堆料一次达到料堆高度，而后大车走行，调整堆料落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料场初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着料堆增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰角就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。
b、走行定点分层堆料，即分堆定点布料。
分层分堆定点布料是将悬臂回转到选定的位置，并按料层高度选择俯仰角度。靠走行一堆一堆地布料；布完第一层第一排后，将悬臂回转到第二排的位置，以此类推；第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度，进行第二层布料，如此循环最后形成比较规则的料堆。
c、回转定点分层堆料，即靠悬臂回转分层分堆定点堆料。
悬臂回转分层分堆定点布料是将本机调至选定的位置，悬臂俯仰到一定的高度，靠悬臂回转进行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大车慢速走行至第二排料堆布料位置，以此类推，第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度进行第二层布料，如此循环，直至形成最终的规则料堆。
斗轮机在堆料和取料作业时，物料应尽量干燥，以避免物料粘结在机器表面。特别在冬季，温度高湿度大的煤粉遇到冰冷的机器表面，立刻冻住，以至堵塞漏斗，使斗轮机不能正常工作。
7.5工作方式
7.5.1手动方式和半自动方式
由司机操纵控制桌上的手柄开关，由PLC程序控制走行、斗轮、回转完成取料工作。当地面皮带运行且所有安全元件处于正常状态时，悬臂皮带机才可启动。悬臂皮带机启动后，斗轮才可启动。工作方式具体详细操作见电气使用说明书
7.6调车
调车时应注意下列要求:
让堆取料机卸空。
将大臂置于水平且平行于走行轨道的位置。
起动走行装置，并注意所行走路线上的障碍物。
7.7特殊操作情况
当在堆取料机附近正在使用或即将使用其它辅助设备时,负责人必须保证将其它设备所进行的工作的性质、范围和位置随时通知堆取料机的操作员。
7.7 .1工作中当风速超过20m/s，必须开始关停机器。当风速在20m/s至25m/s之间关停机器时，可使用夹轨器安全地夹持，使设备停在轨道上的任何一点。当风速超过25m/s堆取料机必须停在安装检修位置。注意天气预报。若天气预报大风风速超过25m/s，堆取料机应在适当的时刻移动到安装检修位置上锁定，所有操作杆放到空位上，断开一切电源，断开主电路断路器。关闭所有门窗。
7.7.2失控
若失控危及机器操作安全，司机应立即停机(故障断开)。事故原因应由维护和修理人员确定并维修。在排除故障的停机过程中应遵照安全规程采取一切预防措施。
司机必须立即向负责人报告机器上发生的任何故障，特殊事件和异常情况，并通知接班人。
7.8维护和修理工作过程中的特别安全措施
每逢机器润滑，维护和修理时，机器必须断电，并防止事故接通或未经批准再接通。某些工作只能在机器通电和运转中进行，在这种情况下必须遵守下列规则：
在司机和维修人员之间必须利用声光联系；
与运动部件人身接触必须没有危险；
对进行工作的人员应没有意外的危险；
有关局部规程必须遵守，尤其关于安全装置，和警报信号。
不许操作
机器在下列情况下不允许操作:
故障未排除；
安全装置不灵；
维修工作未结束；
工作人员未撤离到安全位置；
存在不安全的隐患；
钢结构出现裂纹开焊；
传动装置有异常噪音及振动；
几组驱动的机构不完全正常；
使用机器推动或拉动别的设备或物品；
物料堵塞；
有物品妨碍某一机构运动；
7.9 操作过程
7.9.1 堆料时操作过程
当本机接到指令进行堆料工作时，操作人员先调整整机的堆料工作位置。当完成一切准备工作后，通知地面中央控制室按顺序起动皮带机系统，即悬臂皮带机→地面皮带机，就可以进行堆料工作，在堆料的过程中，可根据料场情况,起动走行机构或回转机构或俯仰机构以调整落料点的位置。
7.9.2 取料时操作过程
当接到取料的工作指令后，操作人员应根据料堆情况调整工作位置。准备工作完成后，通知中央控制室，按顺序启动皮带机系统，即地面皮带机→悬臂皮带机。这时，本机即可开动斗轮和回转进行取料工作。在取料的过程中，间断地启动走行机构和变幅机构以调整斗轮的工作位置。
7.9.3 堆料工艺方法简述
堆料工艺有几种，在操作中采用哪种工艺方法布料，要根据使用单位的具体情况，由工艺人员确定。一般来说，物料成分比较均匀，物种单一， 且没有混匀要求时，可采用走行定点一次堆料；如物料成分变化较大，物种多样，又有混匀要求时，可采用走行定点分层堆料或回转定点分层堆料。现对上述三种堆料方法作一简述。
a、 走行定点一次堆料，悬臂梁仰角固定，定点堆料一次达到料堆高度，而后大车走行，调整堆料落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料场初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着料堆增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰度就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。
b、走行定点分层堆料，即分堆定点布料。
分层分堆定点布料是将悬臂回转到选定的位置，并按料层高度选择俯仰角度。靠走行一堆一堆地布料；布完第一层第一排后，将悬臂回转到第二排的位置，以此类推；第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度，进行第二层布料，如此循环最后形成比较规则的料堆。
c、回转定点分层堆料，即靠悬臂回转分层分堆定点堆料。
悬臂回转分层分堆定点布料是将本机调至选定的位置，悬臂俯仰到一定的高度，靠悬臂回转进行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大车慢速走行至第二排料堆布料位置，以此类推，第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度进行第二层布料，如此循环，直至形成最终的规则料堆。
7.9.4 取料工艺简述
本机适用的物料高度约为13.5 m(轨上12m，轨下1.5 m)，全料堆高度可分为4层取料。
取料时，大车每次定尺走行距离t。(即斗轮吃料进尺)可控制在500~550mm，理论计算值为500mm以每个料斗的物料充填系数100%为宜，如果斗轮吃料过多，可缩小走行距离，或降低回转速度。
在实际操作中，取上一层物料时，以悬臂梁防碰装置不与下一层物料相碰为原则；取下一层物料时，应以物料不致于塌方来确定进尺的次数。减少调机辅助时间，是提高生产率的有效手段。
7.10 操作
7.10.1 本机采用多电机单独驱动，电气集中控制，机上手动操作。全部操作均在司机室内联动操作台上进行。操作台上布置着各种开关、指示灯、仪表和操作手柄等。操作程序及过程参看本机的电气说明书。
7.10.2 安全操作注意事项
本机在投入生产前，应建立建全各项规章制度，操作规程和安全技术规程等。机器应由经过专门培训过的人员进行操作，操作者应熟悉本机各部结构，工作原理、性能、操作方法及保养知识，并应注意如下事项：
⑴ 开动机器前，应仔细检查各主要零部件有无异常现象，所有润滑点的润滑状态是否正常，夹轨器、锚定器是否处于设备工作的正常位置，各指示信号是否正常，然后开动机器各传动机构空负荷运转，确认一切正常后，方可进行正常生产。
⑵ 在操作过程中，每一步动作前都要有预令(鸣铃)，以防意外事故发生。
⑶ 停机休班时，必须切断设备总电源开关，通知地面变电所停止供电，夹轨器处于夹紧位置。如较长时间停机时，必须将锚定器插入锚定座孔内。
⑷ 停机休班时，应将悬臂落下。
⑸ 本机工作时，除操作人员和维修人员外，其它人员不得在机上停留。
⑹ 在整机高速(30m/min)调车时， 悬臂梁应处于水平位置并沿轨道长度方向。
⑺ 本机设置风力警报器，当风速持续大于25m/s时，应停止工作, 并使备处于锚定位置，且夹轨器和锚定器均处于工作状态。
⑻ 司机室、配电室等地，配备灭火器材。走行缓冲器接近端部止挡器。
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